Sora, le héros de cette histoire, a été choisi par l'arme mystérieuse qu'est la Keyblade. Les nombreuses épreuves qu'il a surmontées ont aiguisé son sens de la justice, et lui ont fait comprendre l'importance des liens qui l'unissent à ses amis dans son combat contre les Sans-coeur.
Magicien de la cour royale et assistant du Roi Mickey, Donald est passé maître dans l'art de la magie. Armé d'un bâton, il aide Sora dans son aventure pour arrêter les Sans-cœur.
Capitaine de la garde du Roi parfois dans la lune, Dingo accompagne Sora et Donald dans leur quête pour trouver le Roi Mickey. Garant de l'unité du groupe, il se bat contre les Sans-cœur avec son seul bouclier, car il répugne à utiliser des armes.
Roi du Château Disney et Maître de la Keyblade, le Roi Mickey a compris que les Sans-cœur constituaient une menace imminente, et a confié à Donald et Dingo la mission d'enquêter sur les étranges phénomènes qui s'abattent sur les autres mondes.
Trompé par Maléfique, Riku s'est par le passé opposé à Sora, mais il a ensuite retrouvé le chemin de la lumière et a courageusement combattu les Sans-cœur aux côtés du Roi Mickey.
L'un des trois élèves d'un certain Maître de la Keyblade. L'air doux de Terra cache un jeune homme d'une ténacité sans égale, entièrement dévoué à son entraînement et bien déterminé à devenir plus fort. En combat, il laisse parler sa force.
Aqua est une jeune femme au cœur d'or qui a des idées bien arrêtées sur le bien et le mal, et dont l'allure solennelle laisse deviner une sensibilité intérieure. Elle s'occupe souvent de Terra et Ventus, disciples du même Maitre de la Keyblade. Elle est agile et très douée en magie.
Un garçon agréable et plein d'entrain, Ventus étudie avec le même Maître de la Keyblade que Terra et Aqua. Pour « Ven », comme le surnomment ses amis, chaque jour est une nouvelle découverte. Il tient sa Keyblade à l'envers, et fait preuve d'une vitesse incroyable en combat.
L'une des plus chères amies de Sora, elle fait tout son possible pour l'épauler dans le combat contre les ténèbres. Elle a disparu lorsque les Sans-cœur ont envahi les îles du Destin, poussant Sora et Riku à quitter leur monde et partir à sa recherche.
