Sora es el héroe de esta historia, un chico que ha sido elegido por una misteriosa arma: la llave espada. Tras una serie de desafíos, Sora desarrolla un fuerte sentido de la justicia y se da cuenta de lo importantes que son sus amigos en su lucha contra los sincorazón.
El mago de la corte y leal súbdito del rey Mickey. Con su bastón y sus conocimientos de las artes mágicas, Donald ayuda a Sora en su misión para detener a los sincorazón.
Goofy, el distraído capitán de los caballeros reales, va con Sora y Donald en busca del rey Mickey. Él es el que mantiene unido al grupo, y se enfrenta a los sincorazón usando un escudo, ya que no le gustan las armas.
El rey del Castillo Disney y Maestro de la llave espada. Al ver que los sincorazón suponen una amenaza cada vez más inminente, el monarca envía a Donald y a Goofy a investigar los extraños sucesos que se están dando en otros mundos.
En su día Maléfica lo engañó para ir en contra de Sora, pero ahora que ha encontrado el camino de vuelta a la luz se enfrenta con valor a los sincorazón junto al rey Mickey.
Uno de los tres pupilos de un cierto Maestro de la llave espada. A simple vista Terra puede parecer despreocupado, pero es un muchacho muy decidido que está totalmente entregado a su formación. En combate se sirve de la fuerza bruta.
Una joven dulce y de férreos ideales. Detrás de su seriedad y sus buenos modales se esconde una persona sensible que se preocupa por Terra y Ventus, discípulos del mismo Maestro de la llave espada. Es muy ágil y posee grandes aptitudes mágicas.
Un joven alegre y simpático que estudia bajo la tutela del mismo Maestro de la llave espada que Terra y Aqua. Para Ven, que así lo llaman sus amigos, cada día es un nuevo descubrimiento. Blande su llave espada de manera peculiar y su fuerte son los ataques rápidos.
Una muy buena amiga de Sora que siempre procura apoyarlo como puede en su lucha contra la oscuridad. Cuando los sincorazón invadieron las Islas del Destino, Kairi desapareció, obligando a Sora y Riku a dejar su mundo para ir en su busca.
