Sora, l'eroe di questa avventura, è stato prescelto dal Keyblade, un'arma misteriosa. Dopo una serie di sconfitte, ha acquisito un forte senso della giustizia, e capisce l'importanza che ha il legame tra lui e i suoi amici durante la sua lotta contro gli Heartless.
Paperino è il Mago di Corte al Castello Disney ed è al servizio del Re Topolino. Viaggia con Sora per fermare gli Heartless, conosce bene le arti magiche e la sua arma è uno scettro.
Goffo e impacciato, Pippo è il Capitano dei Cavalieri Reali del Castello Disney e accompagna Sora e Paperino nel loro viaggio alla ricerca di Re Topolino. Pippo è il personaggio che tiene unito il gruppo, e combatte contro gli Heartless con uno scudo, dato che non ama particolarmente le armi.
Topolino è il Re del Castello Disney e un Maestro del Keyblade. Quando capisce che gli Heartless si stanno facendo sempre più minacciosi, manda Paperino e Pippo ad indagare sugli strani eventi che stanno accadendo negli altri mondi.
Malefica una volta lo ingannò convincendolo a mettersi contro Sora. Ma adesso che ha trovato di nuovo la strada verso la Luce, combatte coraggiosamente contro gli Heartless a fianco di Re Topolino.
Terra è uno dei tre allievi di un certo Maestro del Keyblade. È un ragazzo dall'aria apparentemente pacata ma anche molto impulsivo. Si allena strenuamente ed è sempre alla ricerca della propria forza interiore. In battaglia ha una furia brutale.
Una ragazza gentile, sempre in grado di distinguere il bene dal male. Dietro l'apparenza seria di Aqua si nasconde un carattere sensibile, e spesso si prende cura di Terra e Ventus, che studiano con lei sotto lo stesso Maestro del Keyblade. È una maga agile, intelligente e dotata.
Un ragazzo estroverso che studia con lo stesso Maestro del Keyblade di Terra e Aqua. Per "Ven", come lo chiamano affettuosamente i suoi amici, ogni giorno è una nuova scoperta. Impugna il Keyblade al rovescio e gli attacchi veloci sono il suo forte.
Una cara amica di Sora che cerca sempre di aiutarlo in qualsiasi modo nella sua battaglia contro l'Oscurità. Quando gli Heartless hanno invaso le Isole del destino, Kairi è scomparsa, obbligando Sora e Riku a lasciare il loro mondo per partire alla sua ricerca.